Osnovni cilj PTP sinkronizacije s dvostrukim-senzorom je osigurati da dva senzora održavaju vremensku dosljednost uz točnost na razini-mikrosekunde, čime se osigurava usporedivost prikupljenih podataka. Slijede specifični konfiguracijski koraci temeljeni na industrijskom standardu (IEEE 1588 PTPv2), podijeljeni u pet faza: priprema hardvera, postavljanje uloge master/slave, konfiguracija mreže, podešavanje parametara softvera te provjera i održavanje:
I. Priprema hardvera i mreže
Potvrdite hardversku podršku
Provjerite podržavaju li oba senzora i njihovi povezani prekidači/kontroleri IEEE 1588 PTP v2 protokol.
Strogo se preporučuje da omogućite hardversko označavanje vremena jer je to ključno za postizanje točnosti ispod-mikrosekunde. Uobičajeno softversko vremensko žigosanje pruža samo točnost na razini milisekundi-, što ne može ispuniti zahtjeve visoko{3}}precizne dvostruke{4}}usporedbe senzora.
Optimizacija topologije mreže
Najbolje rješenje: spojite oba senzora izravno na isti gigabitni industrijski prekidač koji podržava PTP funkciju, izbjegavajući prek-usmjerivač ili više-slojno prebacivanje kako biste smanjili podrhtavanje latencije.
Izolirajte promet: Ako je moguće, uspostavite zasebnu VLAN ili fizičku mrežu za PTP sinkronizaciju kako biste izbjegli potrošnju propusnosti od drugih velikih prijenosa podataka (kao što su video streamovi i prijenosi datoteka) koji bi mogli uzrokovati kašnjenja čekanja PTP paketa.
II. Odredite glavne/podređene uloge: PTP protokol automatski bira glavni sat pomoću algoritma optimalnog glavnog sata (BMCA). Međutim, u scenarijima s dvo-fiksnim senzorom, preporučuje se ručno odrediti glavni sat kako bi se osigurala stabilnost:
Specify Master Clock: Odaberite senzor sa stabilnijim performansama, većom preciznošću kristalnog oscilatora ili koji služi kao referenca sustava kao glavni.
Postavite njegov prioritet (Priority1) na višu vrijednost u konfiguraciji (npr. ispod 128; što je niža vrijednost, veći je prioritet).
Specify Slave Clock: Postavite drugi senzor kao slave i postavite mu Priority1 na nižu vrijednost (npr. iznad 128) kako biste osigurali da se uvijek sinkronizira s glavnim.
III. Konfiguracija ključnih parametara: U PTP konfiguracijskom sučelju ili konfiguracijskoj datoteci za oba senzora postavite sljedeće osnovne parametre:
|
Parametar Stavka |
Preporučena vrijednost postavke |
Opis |
|
PTP verzija |
IEEE 1588-2008 (v2) |
Trenutno glavna industrijska verzija, koja nudi najbolju kompatibilnost. |
|
Način prijenosa |
UDP/sloj 2 |
Odaberite na temelju podrške mrežnog uređaja; Sloj 2 obično ima nižu latenciju. |
|
Interval sinkronizacije |
-3 (125 ms) ili -4 (62,5 ms) |
Preporučuju se kraće postavke za-prikupljanje podataka visoke frekvencije; 1 sekunda (logSyncInterval=0) je prihvatljiva za normalne scenarije. |
|
Interval najave |
1 sekunda (logAnnounceInterval=0). |
Koristi se za master{0}}slave pregovore o stanju; ne treba biti prebrz. |
Mehanizam kašnjenja: E2E (end-to-End) ili P2P. E2E je prikladan za većinu okruženja prekidača; ako prekidač podržava transparentno taktiranje i veza je jednostavna, može se odabrati P2P za stabilniju latenciju.
Broj domene: 0. Zadana domena; osigurajte da su oba senzora u istoj domeni.
Vremenska oznaka hardvera: Omogući. Najkritičniji korak; provjerite je li omogućen na razini mrežne kartice/čipa.
