Na temelju vašeg prethodnog fokusa na Linux dual-sensor PTP sinkronizaciju i prilagodbu hardvera, konkretni konfiguracijski koraci za hardverske vremenske oznake su sljedeći:
Potvrdite hardversku podršku: Koristite `ethtool -T eth0` da provjerite mogućnosti mrežne kartice. Potvrdite da izlaz uključuje identifikatore vremenske oznake hardvera kao što je `SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE`, isključujući mrežne kartice koje podržavaju samo vremenske oznake softvera.
Učitaj upravljački program adaptera: Instalirajte službeni upravljački program za odgovarajuću mrežnu karticu (npr. IGB upravljački program za Intel I210) kako biste izbjegli blokiranje generičkih upravljačkih programa hardverske funkcije vremenske oznake.
Konfigurirajte PTP4L parametre: dodajte `time_stamping hardware` u `/etc/linuxptp/ptp4l.conf` da biste forsirali način hardverskog vremenskog žiga.
Provjerite učinkovitost: Nakon ponovnog pokretanja usluge PTP4L, provjerite zapisnike kako biste potvrdili da je vremenska oznaka hardvera omogućena i da je pomak sinkronizacije stabilan na razini mikrosekunde. To znači da je konfiguracija dovršena.
Ovi koraci omogućuju ispravan rad hardverske vremenske oznake mrežne kartice, podržavajući visoko{0}}preciznu PTP sinkronizaciju za dvostruke senzore.
