Na temelju vašeg prethodnog fokusa na scenarije PTP sinkronizacije s dvo-senzorom u Linux okruženju, optimizacija točnosti PTP-a u Linux sustavu zahtijeva rješavanje kernela, upravljačkih programa i usluga. Slijedite ove korake:
I. Optimizacija sloja jezgre (osnovni preduvjeti)
Omogućite visoko{0}}precizne mjerače vremena
Provjerite ima li konfiguracija kernela omogućene `CONFIG_HIGH_RES_TIMERS=y` i `CONFIG_NO_HZ_IDLE=y` kako bi se smanjile smetnje prekida sata i poboljšala-izvedba označavanja vremenske oznake u stvarnom vremenu.
Izolirajte CPU jezgre
Dodajte `isolcpus=1` parametrima pokretanja `grub.cfg` kako biste povezali PTP uslugu s neovisnom CPU jezgrom, sprječavajući druge procese da preuzmu resurse i uzrokuju kašnjenja u rasporedu.
II. Prilagodba upravljačkog i hardverskog sloja
Učitaj namjenske upravljačke programe
Deinstalirajte generičke javne upravljačke programe i instalirajte PTP-posebne upravljačke programe koje nudi proizvođač mrežne kartice (kao što je Intel IGB). Izvršite `modprobe ptp` za učitavanje modula PTP kernela.
Provjerite hardverski čvor
Potvrdite da `/dev/ptp0` postoji i da `ethtool -T eth0` ispisuje polje `HARDWARE`, osiguravajući da je vremenska oznaka hardvera učinkovita.
III. Fino-podešavanje PTP usluge
Uredite `ptp4l.conf`
Postavite `transportSpecific` na 1, omogućite `twoStepFlag` na 1, postavite `logging_level` na 6 za praćenje i postavite interval sinkronizacije na `logSyncInterval -3` (125 ms).
Sinkronizirajte sat sustava
Pokrenite `phc2sys -s /dev/ptp0 -w` za sinkronizaciju hardverskog sata PHC-a sa satom sustava, osiguravajući da aplikacijski sloj dobije visoko{3}}precizno vrijeme.
IV. Optimizacija mrežnog skupa
Izvršite `sysctl -w net.core.netdev_budget=600` da biste povećali proračun za obradu mrežnog paketa, smanjili kašnjenje mekog prekida i dodatno stabilizirali pomak sinkronizacije.
